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IEEE Robotics and Automation Letters

IEEE ROBOT AUTOM LET
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2377-3766

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10.50

1.589

1.893

学科	分区	排名	百分位
大类：Mathematics 小类：Control and Optimization	Q1	7 / 198
大类：Mathematics 小类：Mechanical Engineering	Q1	61 / 740
大类：Mathematics 小类：Control and Systems Engineering	Q1	40 / 390
大类：Mathematics 小类：Computer Vision and Pattern Recognition	Q1	20 / 183
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大类：Mathematics 小类：Biomedical Engineering	Q1	58 / 342
大类：Mathematics 小类：Human-Computer Interaction	Q1	35 / 196

期刊简介

The scope of this journal is to publish peer-reviewed articles that provide a timely and concise account of innovative research ideas and application results, reporting significant theoretical findings and application case studies in areas of robotics and automation.

期刊官方网站

https://ieeexplore.ieee.org/xpl/RecentIssue.jsp?punumber=7083369

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该期刊中国学者近期发文 - New

Self-Supervised Adaptive Transformer for Surgical Step Recognition in Robotic-Assisted Radical Prostatectomy
Author: Ye, Yiru; Wang, Wenlong; Long, Yonghao; Ng, Chi-Fai; Zhou, QingYin; Yang, Dongren; Dou, Qi; Xu, Mengya; Pan, Zhifang
Journal: IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS. 2026; Vol. 11, Issue 6, pp. 6568-6575. DOI: 10.1109/LRA.2026.3678108

A Multimodal Selective Fusion Approach for Robotic Grasp Detection
Author: Shi, Lin; Zhang, Shuaikang; Zhou, Xinwen; Ma, Yuanwei; Wei, Ran
Journal: IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS. 2026; Vol. 11, Issue 6, pp. 6520-6527. DOI: 10.1109/LRA.2026.3682533

Adaptive Collision Detection via ImpulseMomentum Theorem for Safe Sensorless Physical Human-Robot Interaction
Author: Shi, Hongzhe; Ye, Chao; Liu, Chenlu; Lin, Weiyang
Journal: IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS. 2026; Vol. 11, Issue 6, pp. 6560-6567. DOI: 10.1109/LRA.2026.3678832

ROAD: Responsibility-Oriented Reward Design for Reinforcement Learning in Autonomous Driving
Author: Chen, Yongming; Chen, Miner; Zhang, Qunyi; Liao, Liewen; Jiang, Mingyang; Zuo, Xiang; Zhang, Hengrui; Xi, Yuchen; Zhang, Songan; Yang, Ming; Tseng, Hongtei Eric
Journal: IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS. 2026; Vol. 11, Issue 6, pp. 6552-6559. DOI: 10.1109/LRA.2026.3678458

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是否OA开放访问

Yes (Hybrid，可自选是否OA)

通讯方式

IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC, 445 HOES LANE, PISCATAWAY, USA, NJ, 08855-4141

出版商

IEEE

涉及的研究方向

Computer Science-Computer Science Applications

出版国家或地区

UNITED STATES

出版语言

English

出版周期

Quarterly

出版年份

2016

年文章数

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研究类文章占比：
文章 ÷（文章 + 综述）

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编辑信息

Editor-in-Chief
Tamim Asfour Karlsruhe Institute of Technology (KIT), Karlsruhe, Germany
Email: asfour@kit.edu

Editor-in-Chief Emeritus
Allison Okamura
Stanford University, Stanford (CA), USA
Email: aokamura@stanford.edu

Antonio Bicchi
University of Pisa, Pisa, Italy
IIT Istituto Italiano di Tecnologia, Genova, Italy
Email: antonio.bicchi@gmail.com

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中国学者近期发表的论文
1.	Self-Supervised Adaptive Transformer for Surgical Step Recognition in Robotic-Assisted Radical Prostatectomy Author: Ye, Yiru; Wang, Wenlong; Long, Yonghao; Ng, Chi-Fai; Zhou, QingYin; Yang, Dongren; Dou, Qi; Xu, Mengya; Pan, Zhifang Journal: IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS. 2026; Vol. 11, Issue 6, pp. 6568-6575. DOI: 10.1109/LRA.2026.3678108 DOI
2.	A Multimodal Selective Fusion Approach for Robotic Grasp Detection Author: Shi, Lin; Zhang, Shuaikang; Zhou, Xinwen; Ma, Yuanwei; Wei, Ran Journal: IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS. 2026; Vol. 11, Issue 6, pp. 6520-6527. DOI: 10.1109/LRA.2026.3682533 DOI
3.	Adaptive Collision Detection via ImpulseMomentum Theorem for Safe Sensorless Physical Human-Robot Interaction Author: Shi, Hongzhe; Ye, Chao; Liu, Chenlu; Lin, Weiyang Journal: IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS. 2026; Vol. 11, Issue 6, pp. 6560-6567. DOI: 10.1109/LRA.2026.3678832 DOI
4.	ROAD: Responsibility-Oriented Reward Design for Reinforcement Learning in Autonomous Driving Author: Chen, Yongming; Chen, Miner; Zhang, Qunyi; Liao, Liewen; Jiang, Mingyang; Zuo, Xiang; Zhang, Hengrui; Xi, Yuchen; Zhang, Songan; Yang, Ming; Tseng, Hongtei Eric Journal: IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS. 2026; Vol. 11, Issue 6, pp. 6552-6559. DOI: 10.1109/LRA.2026.3678458 DOI
5.	Adaptive Visual-Tactile Fusion for Contact-Rich Dexterous Manipulation Author: Cai, Zedong; Liu, Chuan; Li, Siyuan; Liu, Peng Journal: IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS. 2026; Vol. 11, Issue 6, pp. 6584-6591. DOI: 10.1109/LRA.2026.3681124 DOI
6.	Where-to-Learn: Analytical Policy Gradient Directed Exploration for On-Policy Robotic Reinforcement Learning Author: Chang, Leixin; Yao, Xinchen; Liu, Ben; Yang, Liangjing; Chen, Hua Journal: IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS. 2026; Vol. 11, Issue 6, pp. 6648-6655. DOI: 10.1109/LRA.2026.3678143 DOI
7.	Language-Conditioned Representations and Mixture-of-Experts Policy for Robust Multi-Task Robotic Manipulation Author: Zhang, Xiucheng; Jiang, Yang; Qin, Hongwei; Bai, Jiashuo; Bai, Maocheng Journal: IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS. 2026; Vol. 11, Issue 5, pp. 6153-6160. DOI: 10.1109/LRA.2026.3678002 DOI
8.	Backstepping Sliding Mode Control With Enhanced Error-Dependent Observer Switching Mechanism for Knee Exoskeleton Author: Wang, Zhipeng; Hu, Xiaofei; Yi, Chunzhi; Yang, Chifu; Ding, Zhen; Lyu, Litong; Tian, Runliang Journal: IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS. 2026; Vol. 11, Issue 5, pp. 6130-6136. DOI: 10.1109/LRA.2026.3677713 DOI
9.	Design and Implementation of a Dynamic Morphing Uncrewed Aerial-Aquatic Vehicle Author: Wang, Zhenjiang; Jiang, Yunhua; Zhen, Zikun; Jiang, Yifan; Zhang, Jinxiu Journal: IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS. 2026; Vol. 11, Issue 5, pp. 6137-6144. DOI: 10.1109/LRA.2026.3678109 DOI
10.	A Unified Framework for Transient Analysis in Queueing Networks Author: Wang, Taojun; Wang, Qing; Li, Jingshan Journal: IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS. 2026; Vol. 11, Issue 5, pp. 6210-6217. DOI: 10.1109/LRA.2026.3677750 DOI

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